一、長(zhǎng)行程夾持優(yōu)勢(shì)：覆蓋多規(guī)格工件，減少換爪頻次
RHLF-TM 系列的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于32mm 最大行程設(shè)計(jì)，配合三爪同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn) φ25-φ120mm 的寬范圍工件適配 —— 從汽車(chē)行業(yè)的 φ30mm 半軸、φ100mm 制動(dòng)盤(pán)，到物流領(lǐng)域的 φ60mm 塑料周轉(zhuǎn)桶、φ80mm 紙箱提手，再到家電行業(yè)的 φ50mm 空調(diào)壓縮機(jī)部件，無(wú)需為不同尺寸工件更換夾爪。這種 “一爪多能" 的特性，大幅減少產(chǎn)線換型時(shí)間：以某汽車(chē)零部件廠為例，傳統(tǒng)夾爪需為 3 種規(guī)格制動(dòng)盤(pán)準(zhǔn)備 3 套夾爪，換型時(shí)需停機(jī) 15-20 分鐘，而 RHLF-TM 僅需在歐姆龍示教器上調(diào)節(jié) 1-2 個(gè)參數(shù)，3 分鐘內(nèi)即可完成切換，單日有效生產(chǎn)時(shí)間增加 2 小時(shí)以上。
此外，行程調(diào)節(jié)具備精細(xì)可控性：通過(guò)歐姆龍 “Gripper Manager" 插件可設(shè)置 “行程限位"，針對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)尺寸工件（如略帶錐度的軸類零件），可將行程固定在 25mm、28mm 等中間值，確保夾持時(shí)三爪均勻受力；爪指還支持 10-30mm 的加長(zhǎng)定制（如加裝 20mm 金屬延伸爪指），能深入設(shè)備腔體或貨架間隙，抓取深腔類工件（如 φ80mm、深度 50mm 的電機(jī)端蓋），解決傳統(tǒng)短行程夾爪 “夠不到、抓不穩(wěn)" 的痛點(diǎn)。
二、歐姆龍 TM 機(jī)器人深度適配：即插即用，降低集成難度
作為與歐姆龍聯(lián)合開(kāi)發(fā)的認(rèn)證夾爪，RHLF-TM 在硬件與軟件層面均實(shí)現(xiàn)無(wú)縫適配：
硬件上，標(biāo)配歐姆龍 ISO 9409-1 標(biāo)準(zhǔn)法蘭（φ50mm，4×M5 螺紋孔），直接貼合歐姆龍 TM5-700、TM5-900、TM12 等機(jī)器人末端，無(wú)需加裝轉(zhuǎn)接件 —— 傳統(tǒng)非認(rèn)證夾爪需定制轉(zhuǎn)接法蘭，不僅增加 100-200 元成本，還可能因法蘭貼合度問(wèn)題導(dǎo)致夾持偏移；同時(shí)，夾爪自重僅 1.0kg，僅占 TM12 機(jī)器人 12kg 額定負(fù)載的 8.3%，預(yù)留充足空間承載工件（建議工件重量≤8kg），避免機(jī)器人因末端負(fù)載過(guò)載導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)卡頓。
軟件上，預(yù)裝歐姆龍專屬 EtherCAT 通信模塊，默認(rèn)適配 TMflow 操作系統(tǒng)，連接后示教器可自動(dòng)識(shí)別夾爪型號(hào)，無(wú)需手動(dòng)配置通信協(xié)議。通過(guò) “Gripper Setup" 插件，可可視化調(diào)節(jié)夾持力（42-105N）與開(kāi)合速度（5-50mm/s）：針對(duì)軟質(zhì)工件（如 φ100mm 塑料桶），調(diào)至 42-50N 夾持力、15-20mm/s 速度，防止桶身變形；針對(duì)金屬工件（如 φ80mm 鑄鐵件），調(diào)至 80-105N 夾持力、30-40mm/s 速度，確保搬運(yùn)中無(wú)滑移。插件還支持 “參數(shù)記憶" 功能，可存儲(chǔ) 5 組常用參數(shù)，換型時(shí)一鍵調(diào)用，無(wú)需反復(fù)調(diào)試。
三、薄形輕量化結(jié)構(gòu)：適配狹窄空間，提升運(yùn)動(dòng)靈活性
RHLF-TM 在長(zhǎng)行程基礎(chǔ)上，通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)薄形設(shè)計(jì)：機(jī)身高度≤65mm，最大外徑 φ110mm，相程傳統(tǒng)夾爪（高度多為 80-100mm），空間占用減少 30% 以上，可輕松穿梭于多工位密集布局的間隙（如間距 80mm 的生產(chǎn)線護(hù)欄之間）、設(shè)備內(nèi)部腔體（如深度 70mm 的貨架層板）。以某智能物流倉(cāng)庫(kù)為例，歐姆龍 TM14 機(jī)器人需在兩層間距 90mm 的貨架間搬運(yùn) φ80mm 周轉(zhuǎn)桶，傳統(tǒng)夾爪因高度過(guò)高會(huì)觸碰貨架，而 RHLF-TM 可順暢通過(guò)，實(shí)現(xiàn) “多層貨架一機(jī)覆蓋"，設(shè)備利用率提升 50%。
輕量化設(shè)計(jì)還提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能：1.0kg 的重量使機(jī)器人末端慣性降低，運(yùn)動(dòng)加速度可從 0.5m/s2 提升至 0.8m/s2，單次搬運(yùn)周期縮短 0.3-0.5s—— 按每小時(shí) 3600 次搬運(yùn)計(jì)算，單日可多處理 1080-1800 個(gè)工件，產(chǎn)能顯著提升。同時(shí)，結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋁合金壓鑄成型，缸體內(nèi)壁經(jīng)硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理，表面硬度達(dá) HRC50-55，雖重量輕但承載能力強(qiáng)，連續(xù)夾持 8kg 工件 12 小時(shí)，爪指無(wú)明顯形變。
四、同步夾持穩(wěn)定性：確保工件姿態(tài)一致，適配精密作業(yè)
RHLF-TM 采用雙作用齒輪同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)高精度斜齒輪組（齒面精度等級(jí) 6 級(jí)）實(shí)現(xiàn)三爪開(kāi)合同步：當(dāng)氣缸活塞桿推動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)從動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪通過(guò)偏心軸帶動(dòng)爪指滑塊沿滑軌直線運(yùn)動(dòng)，確保三爪的位移差≤0.02mm。這種同步性在精密裝配場(chǎng)景中至關(guān)重要 —— 如某電機(jī)廠用該夾爪搬運(yùn) φ50mm 電機(jī)軸，批量裝配時(shí)軸與軸承的同軸度可穩(wěn)定控制在 0.05mm 以內(nèi)，螺絲鎖付合格率從 92% 提升至 99.5%。
此外，夾持力分布均勻：三爪夾持面采用 “V 型 + 平面" 復(fù)合設(shè)計(jì)，針對(duì)圓柱形工件，V 型面可自動(dòng)對(duì)中，平面提供穩(wěn)定支撐，避免工件因受力不均產(chǎn)生偏移；爪指表面還可定制橡膠、尼龍等材質(zhì)的緩沖墊，針對(duì)易刮傷工件（如 φ120mm 鋁合金制動(dòng)盤(pán)），橡膠墊可將接觸壓強(qiáng)降至 0.5MPa 以下，既保證夾持穩(wěn)固，又避免表面劃痕。
五、安全防護(hù)與人機(jī)協(xié)作：符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
RHLF-TM 圍繞歐姆龍協(xié)作機(jī)器人的安全需求，構(gòu)建多層級(jí)防護(hù)體系：
可視化狀態(tài)反饋：360° 全周 LED 指示燈采用高亮度 SMD 燈珠，綠色常亮為 “待機(jī)"、綠色閃爍為 “夾持到位"、紅色常亮為 “故障"、紅色閃爍為 “氣壓不足"，即使在車(chē)間強(qiáng)光環(huán)境下，10 米外仍能清晰識(shí)別，操作人員無(wú)需靠近即可判斷夾爪狀態(tài)；
物理防護(hù)優(yōu)化：防護(hù)外殼采用 ABS+PC 復(fù)合材料，耐沖擊強(qiáng)度≥5kJ/m2，表面經(jīng)圓角處理（圓角半徑≥2mm），符合 ISO/TS 15066 人機(jī)協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)操作人員意外觸碰夾爪時(shí)，不會(huì)因尖銳邊緣造成劃傷；防護(hù)等級(jí)達(dá) IP40，可抵御車(chē)間粉塵（如機(jī)械加工車(chē)間的金屬碎屑）、輕微飛濺油污（如汽車(chē)裝配車(chē)間的潤(rùn)滑油），避免內(nèi)部氣缸堵塞；
異常保護(hù)機(jī)制：集成 “超時(shí)保護(hù)" 與 “過(guò)壓保護(hù)"—— 當(dāng)夾爪未在設(shè)定時(shí)間（0.5-10s 可調(diào)）內(nèi)完成開(kāi)合動(dòng)作，或氣源壓力超過(guò) 0.8MPa 時(shí)，夾爪會(huì)立即發(fā)送信號(hào)至歐姆龍機(jī)器人，觸發(fā) “安全停止"，防止工件掉落或夾爪損壞；同時(shí)，內(nèi)置機(jī)械緩沖結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾持力超過(guò) 120N（設(shè)定上限的 114%）時(shí)，彈性組件會(huì)微量退讓，避免剛性碰撞導(dǎo)致的部件損壞。
六、低運(yùn)維成本與長(zhǎng)壽命：減少停機(jī)時(shí)間，降低綜合投入
RHLF-TM 在設(shè)計(jì)上注重運(yùn)維便捷性與壽命延長(zhǎng)：
易損件通用化：與同平臺(tái)的 RLSH-TM（緊湊型）、RCKL-TM（標(biāo)準(zhǔn)型）共享 70% 易損件，如 T2H 磁性開(kāi)關(guān)、FKM 密封組件、φ4 快插接頭等，企業(yè)無(wú)需為不同夾爪單獨(dú)儲(chǔ)備備件，庫(kù)存成本降低 40%；更換密封件時(shí)，僅需卸下 4 顆端蓋螺絲，取出舊密封件后裝入新件，全程無(wú)需拆解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，30 分鐘內(nèi)即可完成；
長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)：關(guān)鍵部件采用高耐磨材料 —— 斜齒輪為 SCM440 合金鋼材經(jīng)滲碳淬火處理，使用壽命≥1000 萬(wàn)次；滑軌為 SUJ2 軸承鋼，表面噴涂固體潤(rùn)滑劑，摩擦系數(shù)≤0.02，連續(xù)動(dòng)作 500 萬(wàn)次后，滑動(dòng)阻力無(wú)明顯增加；按每天工作 8 小時(shí)、每小時(shí) 100 次循環(huán)計(jì)算，夾爪可連續(xù)使用約 1.7 年，遠(yuǎn)超行業(yè)平均的 1 年壽命；
免維護(hù)周期長(zhǎng)：日常僅需每周清潔爪指夾持面、每月排放氣源處理單元冷凝水，無(wú)需頻繁拆解保養(yǎng)；即使在粉塵較多的環(huán)境中，每 3 個(gè)月清潔一次內(nèi)部即可，相比傳統(tǒng)夾爪每月一次的維護(hù)頻率，停機(jī)時(shí)間減少 80%。
七、多場(chǎng)景環(huán)境適配：應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況，擴(kuò)展應(yīng)用范圍
RHLF-TM 通過(guò)材質(zhì)升級(jí)與結(jié)構(gòu)定制，可適應(yīng)不同行業(yè)的嚴(yán)苛工況：
高溫場(chǎng)景：HT 高溫款密封件升級(jí)為 FFKM 全氟醚橡膠，可在 - 20℃至 150℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，缸體采用耐高溫涂料，適配汽車(chē)焊裝車(chē)間（焊接區(qū)域溫度可達(dá) 120℃）、家電烘干后的工件搬運(yùn)；
腐蝕場(chǎng)景：CR 耐腐款閥體與爪指采用 316L 不銹鋼，表面經(jīng)鈍化處理，可耐受 pH 值 2-12 的酸堿溶液侵蝕，適合化工原料搬運(yùn)、電鍍件抓??；
潔凈場(chǎng)景：CL 潔凈款表面采用防靜電噴涂，零部件裝配時(shí)經(jīng)過(guò)無(wú)塵清洗，無(wú)粉塵脫落，符合 Class 1000 級(jí)潔凈車(chē)間要求，適配電子芯片、醫(yī)療注射器等精密產(chǎn)品的制造；
防爆場(chǎng)景：EX 防爆款采用隔爆型結(jié)構(gòu)，電氣部件符合 ATEX II 2G Ex d IIC T4 Ga 標(biāo)準(zhǔn)，可在石油化工、粉塵防爆車(chē)間使用，解決傳統(tǒng)夾爪在危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用限制。
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更新時(shí)間：2025/11/10
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