CKD 日本喜開理電動執(zhí)行器 ETS 系列深度解析

一、核心定位與技術(shù)架構(gòu)

二、產(chǎn)品矩陣與核心參數(shù)

1. ETS-05

• 負(fù)載能力：水平方向最大 10kg，垂直方向 7kg

• 行程范圍：50-800mm（50mm 間隔遞增）

• 速度：最高 500mm/s（導(dǎo)程 2mm 時），支持 250mm/s（導(dǎo)程 5mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm（C7 級滾珠絲杠）

• 本體尺寸：寬度 51mm，高度 45mm

• 適用馬達(dá)：100W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

2. ETS-06

• 負(fù)載能力：水平方向 30kg（導(dǎo)程 2mm 時）或 10kg（導(dǎo)程 5mm 時），垂直方向 15kg（導(dǎo)程 2mm 時）或 5kg（導(dǎo)程 5mm 時）

• 行程范圍：50-800mm

• 速度：最高 500mm/s（導(dǎo)程 2mm 時），支持 250mm/s（導(dǎo)程 5mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 65mm，高度 56mm

• 適用馬達(dá)：100W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

3. ETS-10

• 負(fù)載能力：水平方向 50kg（導(dǎo)程 2mm 時）或 30kg（導(dǎo)程 5mm 時），垂直方向 12kg（導(dǎo)程 2mm 時）或 8kg（導(dǎo)程 5mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導(dǎo)程 10mm 時），支持 500mm/s（導(dǎo)程 5mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 102mm，高度 66mm

• 適用馬達(dá)：100W 或 200W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

4. ETS-12

• 負(fù)載能力：水平方向 50kg（導(dǎo)程 2mm 時）或 30kg（導(dǎo)程 5mm 時），垂直方向 12kg（導(dǎo)程 2mm 時）或 8kg（導(dǎo)程 5mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導(dǎo)程 10mm 時），支持 500mm/s（導(dǎo)程 5mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 102mm，高度 66mm

• 適用馬達(dá)：200W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

5. ETS-13

• 負(fù)載能力：水平方向 70kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 47kg（導(dǎo)程 10mm 時），垂直方向 17kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 12kg（導(dǎo)程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導(dǎo)程 10mm 時），支持 500mm/s（導(dǎo)程 5mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 135mm，高度 93mm

• 適用馬達(dá)：200W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

6. ETS-14

• 負(fù)載能力：水平方向 95kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 75kg（導(dǎo)程 10mm 時），垂直方向 27kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 18kg（導(dǎo)程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 1000mm/s（導(dǎo)程 10mm 時），支持 500mm/s（導(dǎo)程 5mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 135mm，高度 93mm

• 適用馬達(dá)：400W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

7. ETS-17

• 負(fù)載能力：水平方向 120kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 110kg（導(dǎo)程 10mm 時），垂直方向 50kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 30kg（導(dǎo)程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 2000mm/s（導(dǎo)程 20mm 時），支持 1000mm/s（導(dǎo)程 10mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 170mm，高度 108mm

• 適用馬達(dá)：750W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

8. ETS-22

• 負(fù)載能力：水平方向 150kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 120kg（導(dǎo)程 10mm 時），垂直方向 55kg（導(dǎo)程 5mm 時）或 20kg（導(dǎo)程 10mm 時）

• 行程范圍：50-1500mm

• 速度：最高 2000mm/s（導(dǎo)程 25mm 時），支持 1250mm/s（導(dǎo)程 10mm 時）

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm

• 本體尺寸：寬度 220mm，高度 134mm

• 適用馬達(dá)：750W 伺服馬達(dá)，支持多品牌兼容

參數(shù)說明

1. 負(fù)載與速度關(guān)系：負(fù)載能力隨導(dǎo)程增大而降低（例如 ETS-17 在導(dǎo)程 5mm 時水平負(fù)載 120kg，導(dǎo)程 20mm 時降至 35kg）。

2. 多導(dǎo)程選項：部分型號（如 ETS-10、ETS-17）支持多種導(dǎo)程（2/5/10/20mm 等），可根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇。

3. 維護(hù)設(shè)計：

• 外置潤滑系統(tǒng)：無需拆解本體即可直接潤滑導(dǎo)軌與滾珠絲杠，維護(hù)工時減少 50% 以上。

• 可視化維護(hù)：可選配潤滑脂更換指示器，實時監(jiān)控維護(hù)周期。

4. 環(huán)境適應(yīng)性：

• 防護(hù)等級：IP54 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)，可抵御粉塵與液體飛濺。

• 溫度范圍：-10℃至 + 60℃，適配惡劣工業(yè)環(huán)境。

• 核心性能指標(biāo)

• 精度：重復(fù)定位精度 ±0.02mm（C7 級滾珠絲杠），滿足精密裝配需求。

• 速度：最高 2000mm/s（ETS-17/P4），支持 2G 加速度，顯著縮短設(shè)備節(jié)拍時間。

• 剛性：并列導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) + 鐵材質(zhì)本體，抗力矩能力強(qiáng)，適用于高負(fù)載動態(tài)作業(yè)。

• 模塊化設(shè)計

• 型號架構(gòu)：支持 13 家主流伺服馬達(dá)品牌（如三菱、安川、臺達(dá)），客戶可自由搭配驅(qū)動系統(tǒng)，兼容 EtherCAT、PROFINET 等工業(yè)總線。

• 多軸聯(lián)動能力：ETS Multi Axis 系列支持直線 / 圓弧插補(bǔ)，可構(gòu)建高精度運動平臺。

• 三、技術(shù)優(yōu)勢與創(chuàng)新設(shè)計

• 維護(hù)友好性

• 外置潤滑系統(tǒng)：通過獨立注油口直接潤滑導(dǎo)軌與滾珠絲杠，無需拆解本體，維護(hù)工時減少 50% 以上。

• 可視化維護(hù)：可選配潤滑脂更換指示器，實時監(jiān)控維護(hù)周期。

• 環(huán)境適應(yīng)性

• 寬溫域運行：工作溫度范圍 - 10℃至 + 60℃，適配惡劣工業(yè)環(huán)境.

• 防護(hù)等級：IP54 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)，可抵御粉塵與液體飛濺，適合車間開放式布局。

• 成本優(yōu)化

• 輕量化設(shè)計：鋁合金與鐵合金混合結(jié)構(gòu)，在保證剛性的同時降低整機(jī)重量，減少安裝支架成本。

• 能耗控制：伺服馬達(dá)按需匹配功率，比傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)節(jié)能 30% 以上。

• 四、行業(yè)應(yīng)用與典型案例

• 半導(dǎo)體制造

• 晶圓搬運：ETS-14-P4 型號在某存儲芯片工廠中，以 1000mm/s 速度實現(xiàn)晶圓盒的高精度上下料，年故障率低于 0.1%CKD。

• 封裝測試：多軸聯(lián)動系統(tǒng)用于引線鍵合設(shè)備，定位精度達(dá) ±0.015mm，支持 24 小時連續(xù)作業(yè)。

• 汽車裝配

• 動力總成安裝：ETS-22 在某新能源汽車工廠中，以 2000mm/s 速度完成電機(jī)與變速箱的自動化裝配，節(jié)拍時間縮短至 12 秒 / 臺。

• 焊接機(jī)器人：與協(xié)作機(jī)器人集成，用于車身點焊，軌跡重復(fù)精度達(dá) ±0.02mm，提升焊接一致性。

• 物流倉儲

• AGV 頂升機(jī)構(gòu)：ETS-17-P4 搭載于某電商倉庫的 AGV 上，實現(xiàn)貨架的快速升降，單次作業(yè)時間較傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)縮短 40%CKD。

• 分揀系統(tǒng)：多軸聯(lián)動平臺用于高速分揀機(jī)，支持 60 件 / 分鐘的分揀效率，準(zhǔn)確率達(dá) 99.99%。

• 五、認(rèn)證體系與合規(guī)性

• 國際認(rèn)證

• CE 認(rèn)證：符合歐盟機(jī)械指令（2006/42/EC）與低電壓指令（2014/35/EU），可無障礙進(jìn)入歐洲市場CKD。

• ATEX 認(rèn)證：部分型號通過防爆認(rèn)證，適用于化工、油氣等高風(fēng)險環(huán)境CKD。

• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

• 食品級合規(guī)：FP 系列（ETS 衍生型號）采用 NSF H1 食品級潤滑脂，通過 FSSC22000 認(rèn)證，可用于乳制品、烘焙等生產(chǎn)線CKD。

• 半導(dǎo)體行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：P4 系列滿足 SEMI S2-0716 安全規(guī)范，適用于無塵室環(huán)境CKD。