技術(shù)文章
TECHNICAL ARTICLES一、基礎(chǔ)規(guī)格與認(rèn)證參數(shù)1.型號(hào)標(biāo)識(shí)與認(rèn)證資質(zhì)RHLF-TM系列典型型號(hào)為RHLF-32D2N-F-Y4V-TM,其中“32”代表核心長(zhǎng)行程參數(shù),“D2N”指雙作用驅(qū)動(dòng)+三爪同步結(jié)構(gòu),“F”標(biāo)識(shí)功能配置,“Y4V”為歐姆龍專屬適配優(yōu)化,“TM”為系列固有標(biāo)識(shí)。該系列已通過歐姆龍TM系列機(jī)器人認(rèn)證(適配TM5-700/TM5-900/TM12/TM14),同時(shí)符合CE(ENISO13849-1)、UL(UL508)工業(yè)安全認(rèn)證,及ISO/TS15066人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn),確保與歐姆...
一、核心動(dòng)力驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)能量轉(zhuǎn)換與精準(zhǔn)控制RLSH-TM系列作為CKD與歐姆龍聯(lián)合開發(fā)的緊湊型協(xié)作夾爪,核心采用雙作用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理,以壓縮空氣為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)爪指的開合動(dòng)作,整個(gè)動(dòng)力傳遞流程可分為氣源處理、氣缸驅(qū)動(dòng)、力值調(diào)節(jié)三個(gè)關(guān)鍵階段。在氣源輸入環(huán)節(jié),外部壓縮空氣需先經(jīng)過CKD專用氣源處理單元(過濾精度≥0.3μm),去除水分、油污及微小雜質(zhì),避免污染物進(jìn)入夾爪內(nèi)部造成部件磨損。處理后的潔凈氣源通過φ4快插接頭接入夾爪閥體,氣壓調(diào)節(jié)范圍可穩(wěn)定在0.3-0.7MPa,適配不同材質(zhì)工...
一、定心夾持精度優(yōu)勢(shì):適配圓形工件的核心競(jìng)爭(zhēng)力三爪型RCKL-YS系列的優(yōu)勢(shì)在于自適應(yīng)定心夾持能力,其搭載的萬向節(jié)式彈性夾頭設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)中心點(diǎn)位置微調(diào),配合三爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),能確保棒料、軸承、齒輪等圓形工件在抓取過程中自動(dòng)對(duì)齊中心軸線。這種設(shè)計(jì)不僅適用于標(biāo)準(zhǔn)圓柱形工件,對(duì)存在輕微尺寸偏差的異形圓形工件(如略帶橢圓度的軸類零件)也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持,尤其適配機(jī)械加工中的“抓取-定位-加工”一體化流程。以常用型號(hào)RCKL-50D3N-YS為例,其定心偏差可控制在極小范圍,能滿足汽車零部...
一、前期選型:精準(zhǔn)匹配HC10DTP與工況需求(一)明確機(jī)器人基礎(chǔ)參數(shù)適配YASKAWAMOTOMANRobotHC10DTP為6軸協(xié)作機(jī)器人,額定負(fù)載10kg、末端法蘭采用ISO9409-1標(biāo)準(zhǔn)(φ50mm,4×M5螺紋孔),搭載YRC1000控制器。選購RHLF-YS系列時(shí)需重點(diǎn)確認(rèn):負(fù)載兼容性:RHLF-YS自重1.0kg,僅占HC10DTP負(fù)載的10%,預(yù)留充足工件承重空間(建議工件重量≤8kg,避免末端負(fù)載過載);法蘭匹配性:夾爪標(biāo)配同規(guī)格ISO法蘭,無需轉(zhuǎn)接件,直...
一、驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力源類型:采用潔凈壓縮空氣驅(qū)動(dòng),適配工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)系統(tǒng),無需額外電動(dòng)控制模塊,符合緊湊型設(shè)備的輕量化需求。配備φ4快插式氣源接頭,插拔操作便捷,可快速銜接氣管完成氣路搭建,接頭采用黃銅鍍鉻材質(zhì),抗腐蝕且密封性能優(yōu)異。氣壓適配范圍:工作氣壓覆蓋0.3-0.7MPa,可通過氣源處理單元精準(zhǔn)調(diào)節(jié)壓力值,適配不同材質(zhì)工件的夾持需求——低壓0.3MPa適配軟質(zhì)塑料件,高壓0.7MPa適配小型金屬件。耐壓等級(jí)達(dá)1.05MPa,通過1.5倍公稱壓力的水壓強(qiáng)度測(cè)試,確保高壓...
一、型號(hào)組成KHBC系列采用“技術(shù)平臺(tái)+適配規(guī)格+核心性能+功能擴(kuò)展”的四層編碼體系,每段字符精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品屬性,適配從輕型檢測(cè)工具到重載焊接設(shè)備的全場(chǎng)景切換需求:基礎(chǔ)技術(shù)碼(KHBC):“KH”代表“工具快換”核心功能,“BC”為CKD重載型連接技術(shù)平臺(tái)標(biāo)識(shí),組合后明確該系列為機(jī)器人末端多類型工具自動(dòng)切換設(shè)備,主打“高負(fù)載承載+多介質(zhì)傳輸”特性。適配專屬碼:由2位字母構(gòu)成,標(biāo)識(shí)適配機(jī)器人品牌與法蘭規(guī)格。如“AB”適配ABB機(jī)器人IRC5系統(tǒng)法蘭,“FA”適配FANUCR-30...
一、型號(hào)組成CHC系列采用“功能標(biāo)識(shí)+適配規(guī)格+核心性能+擴(kuò)展配置”的四層編碼體系,每段字符精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品屬性,助力快速選型:基礎(chǔ)功能碼(CHC):“CH”代表“卡爪更換”核心功能,“C”為CKD自動(dòng)更換裝置技術(shù)平臺(tái)標(biāo)識(shí),組合后明確該系列為機(jī)器人末端卡爪自動(dòng)切換設(shè)備,主打“快速換型+精準(zhǔn)對(duì)接”。適配專屬碼:由2位字母構(gòu)成,標(biāo)識(shí)適配機(jī)器人品牌與法蘭規(guī)格。如“FA”適配FANUC機(jī)器人A系列法蘭,“UR”適配UniversalRobots協(xié)作機(jī)器人,“KY”適配KUKAKR系列,均...
一、型號(hào)組成RLSH-FN系列采用“功能定位碼+適配標(biāo)識(shí)+核心參數(shù)+擴(kuò)展功能碼”的四層模塊化編碼體系,每段字符均對(duì)應(yīng)明確的產(chǎn)品屬性,便于快速選型與功能識(shí)別:基礎(chǔ)功能碼(RLSH):“RL”代表“旋轉(zhuǎn)夾持”(區(qū)別于平行夾爪),“SH”為CKD旋轉(zhuǎn)夾爪核心技術(shù)平臺(tái)標(biāo)識(shí),組合后明確該系列為具備高精度旋轉(zhuǎn)定位功能的機(jī)械夾爪,主打“多向抓取+角度可調(diào)”;適配專屬碼(FN):專為FANUCRobotCRX系列設(shè)計(jì)的認(rèn)證標(biāo)識(shí),通過FANUC接口兼容性測(cè)試,可直接與CRX-10iA/10iL...
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